LA ROBOTICA
¿QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomedica y de las ciencias de computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
la robotica combina diversas diciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial, la ingenieria de control y la fisica. otras areas importantes en robotica son el algebra, los autómatas programables, loa animatronica y las maquinas de estado.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre
el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
Según su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuración
general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de
reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio
Robot.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma
y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con
un número limitado de grados de libertad.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en
carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen
su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a
través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro de una cadena de fabricación
3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no caminadores.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo,
uno de los atributos de los Robots móvil.
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